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Quer construir um robô quadrúpede de baixo custo e com software livre? Conheça o Dingo.

Esse repositório no GitHub hospeda o código do Dingo Quadruped, um robô projetado para ser de baixo custo, mas capaz de realizar pesquisas e ser extensivamente modificado com atuadores e sensores adicionais. Uma lista completa de materiais e componentes relativamente fáceis de serem adquiridos pode ser encontrada no próprio repositório.

O código é baseado nos núcleos de código Stanford Pupper e notspot , com extensas modificações, incluindo a integração no ROS 1 Noetic.

O repositório inclui um driver, dingo_driver.py, que deve ser usado sempre que o código for executado. Este arquivo permite o controle do Dingo por joystick e permite que comandos de espaço de articulação e/ou tarefa gerados por qualquer outro código sejam passados ​​pelo driver por meio dos tópicos de comando ROS apropriados. O joystick também pode ser ativado e desativado para substituir os comandos recebidos por meio dos tópicos de comando do ROS

O repositório também inclui uma simulação de gazebo do Dingo, baseada em arquivo URDF e malhas que também são fornecidas.

Siga o link: https://github.com/Yerbert/DingoQuadruped

Créditos da imagem: GitHub/Yerbert